7.3. Ортогональное преобразование квадратичной формы к каноническому виду
Теорема (о
приведении действительной квадратичной формы к главным осям). Всякая действительная
квадратичная форма
некоторым ортогональным преобразованием
неизвестных может быть приведена к каноническому виду.
Доказательство. Применим метод индукции по числу n переменных. При n=1 утверждение очевидно. Допустим, что утверждение
теоремы справедливо для квадратичной формы от n-1 переменных. Рассмотрим квадратичную форму от n переменных:
.
Пусть
- нормированный собственный вектор матрицы С,
соответствующий собственному значению
.
Примем
за первый столбец ортогональной матрицы
.
Матрица преобразованной квадратичной формы есть
.
Так как первый столбец матрицы Т есть собственный вектор
, то
.
Тогда

так как столбцы матрицы Т ортогональны и нормированы.
Матрица
симметрична, поэтому имеет вид
,
где
- симметричная матрица.
Рассмотрим квадратичную форму с матрицей В. В силу индуктивного предположения найдется ортогональная матрица Q такая, что
.
Положим
.
Матрица
ортогональна, так как ее первый столбец
нормирован и ортогонален остальным столбцам, а остальные столбцы попарно
ортогональны и нормированы в силу ортогональности матрицы Q. Тогда
.
Теорема доказана.
Ортогональное преобразование, приводящее квадратичную
форму к каноническому виду, определяется не однозначно. Однако из доказанной
теоремы следует, что каково бы ни было ортогональное преобразование, приводящее
к каноническому виду квадратичную форму
,
коэффициенты этого канонического вида равны собственным числам матрицы С,
причем каждое собственное число повторяется столько раз, какова его кратность
как корня характеристического уравнения.
Пример. Квадратичную форму
привести к каноническому виду.
Решение. Определяем собственные значения матрицы квадратичной формы
.
Характеристическое уравнение имеет вид
,
откуда
.
Таким образом, канонический вид квадратичной формы следующий:
.
Найдем ортогональное преобразование, осуществляющее
приведение
к каноническому виду.
Решая уравнение
,
найдем собственные векторы

Преобразуя данную систему векторов в ортонормируемую систему, получим
.
Данная система векторов определяет ортогональную
матрицу
преобразования переменных
.
Действительно, Х=ТY, откуда
.
Поэтому

Назад к разделу "7.2. Линейное преобразование переменных в квадратичной форме"
Вперед к разделу "7.4. Положительно определенные квадратичные формы"