7.3. Ортогональное преобразование квадратичной формы к каноническому виду

 

Теорема (о приведении действительной квадратичной формы к главным осям). Всякая действительная квадратичная форма  некоторым ортогональным преобразованием неизвестных может быть приведена к каноническому виду.

Доказательство. Применим метод индукции по числу n переменных. При n=1 утверждение очевидно. Допустим, что утверждение теоремы справедливо для квадратичной формы от n-1 переменных. Рассмотрим квадратичную форму от n переменных: . Пусть  - нормированный собственный вектор матрицы С, соответствующий собственному значению . Примем  за первый столбец ортогональной матрицы

 

.

 

Матрица преобразованной квадратичной формы есть . Так как первый столбец матрицы Т есть собственный вектор , то . Тогда

 

 





так как столбцы матрицы Т ортогональны и нормированы.

Матрица  симметрична, поэтому имеет вид

 

,

 

где  - симметричная матрица.

 

Рассмотрим квадратичную форму с матрицей В. В силу индуктивного предположения найдется ортогональная матрица Q такая, что

 

.

 

Положим

 

.

 

Матрица  ортогональна, так как ее первый столбец нормирован и ортогонален остальным столбцам, а остальные столбцы попарно ортогональны и нормированы в силу ортогональности матрицы Q. Тогда

 

.

 

Теорема доказана.

Ортогональное преобразование, приводящее квадратичную форму к каноническому виду, определяется не однозначно. Однако из доказанной теоремы следует, что каково бы ни было ортогональное преобразование, приводящее к каноническому виду квадратичную форму , коэффициенты этого канонического вида равны собственным числам матрицы С, причем каждое собственное число повторяется столько раз, какова его кратность как корня характеристического уравнения.

Пример. Квадратичную форму

 

привести к каноническому виду.

 

Решение. Определяем собственные значения матрицы квадратичной формы

 

.

 

Характеристическое уравнение имеет вид

 

,

 

откуда .

 

Таким образом, канонический вид квадратичной формы следующий:

 

.

 

Найдем ортогональное преобразование, осуществляющее приведение  к каноническому виду.

Решая уравнение , найдем собственные векторы

 

 

Преобразуя данную систему векторов в ортонормируемую систему, получим

 

.

 



Данная система векторов определяет ортогональную матрицу  преобразования переменных . Действительно, Х=ТY, откуда .

Поэтому

 

 

 

 

К оглавлению

Назад к разделу "7.2. Линейное преобразование переменных в квадратичной форме"

Вперед к разделу "7.4. Положительно определенные квадратичные формы"